Sprzęgła można podzielić na dwie kategorie: sprzęgła sztywne i sprzęgła elastyczne.
Sprzężenia sztywne nie mają możliwości buforowania ani kompensacji względnego przemieszczenia między dwiema osiami i wymagają ścisłego wyrównania między dwiema osiami. Jednakże ten typ sprzęgła ma prostą konstrukcję, niski koszt produkcji, łatwy montaż, demontaż i konserwację oraz może zapewnić wysokie wyrównanie pomiędzy dwiema osiami. Może przenosić duży moment obrotowy i jest szeroko stosowany. Powszechnie stosowane złącza obejmują złącza kołnierzowe, złącza tulejowe i złącza zaciskowe.
Sprzęgła elastyczne można podzielić na sprzęgła elastyczne z elementami nieelastycznymi i sprzęgła elastyczne z elementami elastycznymi. Pierwszy typ ma jedynie zdolność kompensacji względnego przemieszczenia dwóch osi, ale nie może buforować i redukować wibracji. Typowe typy obejmują sprzęgła suwakowe, sprzęgła zębate, sprzęgła uniwersalne i sprzęgła łańcuchowe; Ten ostatni typ, dzięki obecności elementów sprężystych, nie tylko ma zdolność kompensacji względnego przemieszczenia dwóch osi, ale także działa buforująco i redukując drgania. Jednakże przenoszony moment obrotowy jest generalnie ograniczony wytrzymałością elementów elastycznych i nie jest tak dobry, jak w przypadku sprzęgieł elastycznych z elementami nieelastycznymi. Typowe typy obejmują złącza z elastycznymi sworzniami tulejowymi, złącza z elastycznymi sworzniami kolumnowymi, złącza z kwiatami śliwy, złącza do opon, złącza ze sprężynami serpentynowymi i złącza kontaktronowe.



